Pokopen n’est toujours pas envahie. L’unité Keroro n’en démord pourtant pas ! Mais les membres de l’équipe aspirent à un peu de calme, celui de la plage par exemple. Malheureusement, ils se trouvent propulsés dans un entraînement de combat en haute-mer. Ils n’ont aucun répit et les plans d’invasion s’enchaînent.